作爲(wèi)複合材(cai)料纏繞(rao)技術的(de)基礎組(zu)成部分(fen)，複合材(cái)料纏繞(rào)機的整(zhěng)體性能(néng)品質是(shi)确保纏(chán)繞工藝(yì)實施的(de)重要支(zhī)柱，也是(shi)保證纏(chán)繞制品(pǐn)質量的(de)關鍵因(yin)素👣。纏繞(rao)機設計(ji)的首要(yao)功能是(shì)能♋夠滿(mǎn)足制品(pǐn)外形軌(gui)😘迹的纏(chán)繞工作(zuò)，零件表(biǎo)面輪廓(kuo)越複雜(za)，纏繞機(ji)需要的(de)自由度(du)更多。在(zai)滿足軌(gui)迹成型(xíng)的基礎(chǔ)上，保證(zheng)制品質(zhì)量的統(tong)❗一性，提(tí)高制造(zao)過程中(zhong)纏繞機(jī)的位置(zhi)⚽精度及(jí)工藝參(can)數🌈的控(kòng)制‼️等内(nèi)容已成(chéng)爲複合(he)材料纏(chan)繞成型(xing)工藝的(de)關鍵技(jì)術。

對于(yu)一般複(fú)雜的異(yì)形結構(gou)，采用較(jiao)多的纏(chan)繞機是(shì)基😘于車(chē)床結👄構(gou)發展起(qǐ)來的；無(wú)論纖維(wéi)纏繞機(jī)還是預(yù)浸☔帶纏(chán)繞機，機(jī)體主要(yào)包含兩(liang)部分，即(ji)：驅動芯(xin)模轉動(dong)的主軸(zhou)部分及(ji)複合材(cái)料預處(chù)理與輸(shu)送的小(xiao)車機構(gòu)部分，比(bǐ)較典型(xíng)的是3-4軸(zhóu)的CNC複合(he)材料纏(chan)繞機。國(guó)外Mikrosam公司(si)研制的(de)纖維纏(chan)繞機與(yu)西北工(gong)業大學(xue)研🌈制的(de)預浸帶(dài)纏繞機(jī)。對于複(fú)雜構件(jian)，采用自(zì)由度更(gèng)多的工(gong)業🌈機器(qì)人纏繞(rào)設備已(yǐ)成爲發(fā)展共識(shí)，其核心(xīn)功能結(jié)構仍然(ran)爲複合(hé)材料預(yù)處理與(yu)輸送的(de)機械部(bù)分及驅(qū)動芯模(mo)轉🆚動的(de)主軸部(bu)分，但其(qí)靈活性(xing)相比較(jiào)基于車(che)床🐉的數(shu)控纏繞(rao)機大幅(fú)提高，在(zai)這種💋情(qíng)況下，複(fú)合材料(liao)纏繞技(ji)術💔與鋪(pu)放技術(shù)可以靈(líng)活⭕切換(huan)。

複合材(cai)料纏繞(rao)機系統(tǒng)控制部(bù)分主要(yao)涉及工(gōng)藝參數(shù)控系統(tong)✊、機構位(wèi)置/速度(dù)控制系(xì)統及輔(fu)助控制(zhì)系統。工(gong)藝參數(shù)控制系(xì)♌統主要(yao)針對小(xiao)車機構(gou)部分，影(ying)響産品(pin)質量的(de)因素進(jin)行控制(zhi)✔️，如纏繞(rào)張力、溫(wēn)度及熱(rè)輥壓力(lì)等。位置(zhì)/速度控(kòng)制系統(tǒng)主要針(zhen)對纏繞(rao)機🔞構主(zhu)軸及小(xiao)車部分(fèn)的運動(dòng)控制，實(shí)現👣纏繞(rào)成型的(de)🏃‍♀️軌迹精(jīng)度控‼️制(zhì)☎️。爲了更(gèng)好的控(kòng)🈲制成型(xíng)制品質(zhi)量，先👌進(jin)的纏繞(rao)機系統(tong)會增加(jiā)輔助控(kong)制系統(tong)，以便對(duì)複合材(cái)料纏繞(rao)成型位(wèi)置及工(gōng)藝參數(shu)進行在(zài)線調整(zheng)與監測(ce)。典型的(de)複合材(cai)料纏繞(rào)機控制(zhì)系統結(jie)構。

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